地坑式立体停车库主要是有框架结构部分，载车板部分，传动部分，控制部分，安全防护措施五大部分组成。
框架组成及结构形式
停车设备框架主要为钢结构，采用热扎H型钢，槽钢，角钢，钢板等焊接成型，钢带，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和钢度，根据不同的结构要求，有单柱形式，跨梁形式，后悬臂形式等。
而且，单柱形式结构紧凑，安装，搬运方便。
立体车库极大的优势就在于能够充分利用城市空间，因此又称城市空间的“节能者”。据业内人士介绍，目前，平面式停车场的一部车位的建筑面积为25-30平方米，算上土地的费用，一个车位的造价需十多万元。但如果把平面式停车场的空间充分利用，一部车位大小的土地上则可以建造2至25层的立体停车位，可停放25辆车，也就是说，可以达到每1平方米左右即停放一辆小车。这样一来，每个停车位的造价和成本将大大缩减，节约了土地资源，提高了建筑利用率。此外，立体车库还具有投资少，每个泊位造价仅为平面停车场的1/10；使用方便，存取车时间不超过100秒；安全性高，增强了汽车的防盗性和防护性等优势。
在日本等国土面积小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已占据了70%的优势地位。但在我国，立体停车所占的比例仅为2%至3%，整体上的发展还是滞后，立体车库的应用率并不算太高。
